Les bourgeois des anciennes communes deviennent bourgeois de la nouvelle commune d'Ursy. Le conseil d'Etat du canton de Fribourg a promulgué le décret de fusion le 14 décembre 2000.

En 1362, Pierre de Bionnens, fils de Rodolphe, obtint du compte Amédée de Savoie l'investiture de la seigneurie. Marie de Mont de Cossonay, femme de Pierre de Bionnens, chargea par testament ses héritiers de payer chaque année à l'hôpital d'Yverdon 44 florins d'argent et 2 coupes de pain. Cette application ne fut pas heureuse car il fallut terminer le procès qu'elle allait produire par une prononciation datée du 14 octobre 1562 entre Bernard Légier, Hôpitalier d'Yverdon, et François de Lustry, héritier de Guillaume de Bionnens, donzel, d'Yverdon. Les biens de François de Lustry, qui furent chargés à perpétuité d'acquitter le legs de Marie des Monts, parvinrent à Louis Bourgeois et aux héritiers d'Etienne Pierrefleur. Le premier obtint enfin du Conseil d'Yverdon le rachat de cet impôt pour une somme d'argent, par acte du 13 novembre 1684.

Autre sujet : un repas de soupe de fèves ou pois, avec pain, chaire salée et vin modérément, se devait d'être distribué aux pauvres et à tous venants demandant l'aumône pour l'honneur de Dieu le jour de son décès et anniversaire, veille et lendemain de celui-ci. L'institution de ce festin bizarre ne fut pas de longue durée. L'usage en fut aboli depuis longtemps pour appliquer ce revenu à meilleure intention.

Vers 1531, la seigneurie était aux mains d'Aymo Gonel, donzel de Rue, dont la fille Françoise l'apporta en dot en 1574 à Guillaume Techtermann. Cette famille conserva la seigneurie jusqu'au rachat des droits féodaux en 1838.

Village de Mossel

Du latin Monticelam «petit mont», Mossel passa par plusieurs noms en vieux français (Muncels, Mones, Mossey) pour arriver au nom d'aujourd'hui, Mossel.

Né dans la première moitié du XIIe siècle, avec 10 maisons et 58 habitants, le village appartenait à la famille de Saint-Martin, seigneur de Bioley, mais il existait déjà dans cette localité des hommes libres, propriétaires considérés comme de petits seigneurs prenant le nom du village comme celui de leurs terres.

Au mois d'août 1245, Guillaume de Saint-Martin donna Mossel avec tous les droits de juridiction au couvent de Hautcrêt (district d'Oron), excepté quelques pièces de terre appartenant à d'autres nobles ou à l'église de Promasens.
D'autres seigneurs, ministériaux ou propriétaires vendent ou offrent des prés, des champs, des bois ou des services à ce même couvent.

Dès 1536 et jusqu'en 1798, Mossel dépend de la Seigneurie puis de Baillage de Rue. De 1798 à 1848, Mossel appartient au district de Rue et dès 1848 à celui de la Glâne. Dès sa constitution, le village de Mossel est rattaché à la paroisse de Promasens et quitte cette dernière en 1939 pour faire partie de la paroisse de Porsel.

En 1941, Mossel adopte les armoiries des seigneurs de Saint-Martin en souvenir des biens que détenait cette famille à Mossel.

Vers 1160, le village se nommait Ursei, en 1215 Ursez, en 1235, Ursy, d'Urciaum, domaine du gallo-romain Ursius, l'ours que l'on retrouve sur les armoiries de la commune. L'ours rend ces armoiries vivantes. La croix tréflée est l'emblème de Saint Maurice à qui fut dédiée l'église. Cet écusson a été décidé en 1926.

Ursy possède des statuts communaux dès 1760. Un document de 1852 parle d'Ursy dépendant de la Préfecture de Rue, contenant 154 poses de prés, 213 de champs, 19 de bois, 50 de pâquis de pâturages, 111 habitants, 15 maisons et 8 petits bâtiments.

Ursy se trouve à l'extrémité ouest de la terre glânoise. Le village est souvent nommé «Le petit Montreux de la Basse Glâne». De par sa bonne exposition, Ursy possède un climat favorable et bien protégé des vents du nord par ses forêts (bois du Mont, les Pignets).

Les falaises de molasse marquent la nature géologique dominante du village. Cette molasse, de très bonne qualité, a servi principalement à la construction de l'église en 1859, de l'école en 1906 et à l'implantation de Mifroma en 1964 qui y aménagea les caves à fromages les plus grandes et les plus modernes du monde.

Au XIIe siècle, on trouve Vualdenens, Vendeens puis Voudenens et en 1403, Vouderens.

Rolet Pachot de Nervauz, donzel, et sa femme Henriette, fille de Jean dit de Lucens, bourgeois de Moudon, vendent à Jean de Près, chevalier, leur dîme de Vauderens, appelée alors Vendenens, pour 60 livres en 1345.

Les familles de Prez et de Maillardoz de Rue ont eu des propriétés à Vauderens.

En l'an 1759, le gouvernement acheta une gerbe et demie de la dîme de Vauderens, soit sous Vaud, Mossel et Corbeiry.

Premiers statuts communaux en 1785 puis en 1824.